Formen på et hjulnavlager bestemmes først og fremst av dens strukturelle type og funksjonelle krav, vanligvis i form av en ringformet eller sammensatt struktur. Dens mest grunnleggende geometriske konfigurasjon består av en indre ring og en ytre ring anordnet koaksialt, med rullende elementer fordelt mellom dem for å gi kontinuerlig rullestøtte under drift; denne ringformede utformingen er avgjørende for å sikre rotasjonsstabiliteten til hjulet.
Avhengig av den spesifikke typen hjulnavlager, kan den ytre formen modifiseres for å møte funksjonelle behov. Vanlige integrerte hjulnavlager har flensstrukturer på den ytre eller indre ringen, noe som resulterer i en "integrert flens"-konfigurasjon. Denne utformingen forenkler tilkoblingen til hjulet, bremseskiven og styreknoken, og forbedrer dermed monteringspresisjonen og den generelle strukturelle stivheten.
Når det gjelder tverrsnittsprofil, har lagerbanene vanligvis en bue- eller V--formet design for å imøtekomme rullebevegelsen til stålkuler eller koniske ruller under varierende belastningsforhold. Optimalisering av krumningen til løpebanen reduserer effektivt spenningskonsentrasjonen og forlenger levetiden for kontakttretthet, samtidig som den forbedrer jevnhet og støyytelse.